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裸機外購，夾具及系統天野自制
裸機主要品牌有：ABB,KUKA,FUNUC,
安川，那智不二越等進口品牌/
新時達，沃迪，新松等國產一線品牌
1、 設備概述：
該機器人碼垛系統主要包括一臺碼垛機器人，1套機械式抓具，2套棧板輸出傳送線，2套動力滾筒輸送系統，2套產品阻擋裝置，1套安全防護裝置和1套電氣控制系統。
2、設備用途
該機器人碼垛系統主要用于產品的下線碼垛
3.設計依據
3.1 用戶提出的“技術參數及技術要求”。
3.2用戶提供的工件尺寸及生產線的速度。
3.3機器人的特性參數。
4.系統特點
該系統具備以下特點：
(1) 機器人根據程序的設定，以及接受到的不同生產線工件到位信號，自動切換不同生產線抓取程序。
(2) 整個系統單元由系統控制柜(PLC)統一集中控制，包括機器人的信號交換，防撞信號、安全門鎖、成品膜包到位信號、木拍位置信號等邏輯關系。
(3) 由于在系統設計上及設備配置上充分考慮到安全性，故工作站具有較高的安全性。
(4) 操作、編程、示教在手持控制器上完成，控制電纜長10米。完全根據工效學設計的示教器，使用方便、舒服、快速。大大提高編程和操作的效率。
(5) 生產線的自動化設計，大大減輕勞動者的勞動強度。
5、機器人碼垛系統工作過程說明：
生產線將生產完成的產品輸送到產品抓取工位，由定位調整裝置將其定位后發信號給機器人，機器人抓取產品到碼垛位置進行碼垛，整垛碼放完成后輸出到指定位置，然后重復抓取產品進行新垛的碼放。
6、碼垛機器人設備特性：
?搬運能力提高，達到1700 循環/小時
?手腕負載量大，負載110 kg
?采用4軸結構，適用于高速碼垛及搬運
?控制器集成于機座處，方便安裝及運輸
電話：0510-86393337
傳真：0510-86393337
江先生：18762115589
工廠地址：江陰市月城鎮錫澄路1102號
